Ciclo y fases del ciclo de la marcha humana

Fase de apoyo

La fase de apoyo es la etapa del ciclo de la marcha en donde el pie se encuentra sobre el suelo y sosteniendo el peso del cuerpo. Específicamente, se puede describir como el periodo entre el momento cuando el talón del pie hace contacto con el suelo (golpe de talón) hasta el momento en el que ocurre el despegue del antepié.

La fase de apoyo consta de cinco subfases:

1. El golpe de talón (contacto inicial, respuesta de contacto o aceptación de carga). En esta subfase, el talón del pie realiza un contacto inicial con el suelo. Requiere que el peso del cuerpo sea aceptado por la pierna que hace contacto con el suelo.
2. La respuesta a la carga (aplanamiento del pie) es la segunda subfase, en la cual el pie se desplaza hacia adelante hasta que toda la cara plantar está en contacto con el suelo.
3. El apoyo medio comienza cuando el peso del cuerpo se impulsa hacia adelante, directamente sobre la extremidad inferior, de manera que si se dibuja una línea imaginaria, el trocánter mayor del fémur queda directamente por encima de la porción media del pie. En esta etapa, todo el peso del cuerpo se encuentra equilibrado en una sola pierna.
4. La siguiente subfase es el apoyo terminal (despegue del talón), que incluye levantar el talón del suelo. Esto ocurre cuando se comienza a transferir el peso del cuerpo hacia la pierna contralateral.
5. La preoscilación (despegue de los dedos) es la etapa final de la fase de apoyo, la cual incluye empujar los dedos de los pies contra el piso mientras que el talón realiza una flexión plantar, creando un impulso hacia adelante.

Fase de oscilación

La fase de oscilación es la segunda fase de la marcha, en donde el pie queda libre para moverse hacia adelante. Se describe como el periodo que abarca desde el despegue del antepié hasta el golpe de talón.

Hay tres subfases en la fase de oscilación:

1. La oscilación inicial (fase de aceleración) es la primera subfase, durante la cual el pie se levanta del suelo. El tobillo se dorsiflexiona y la rodilla se flexiona, de modo que el pie y los dedos del pie puedan levantarse. La cadera se flexiona también para mover la pierna hacia adelante, posicionando la pierna directamente debajo del cuerpo.
2. La oscilación media es la segunda fase, en donde la pierna que no sostiene la carga pasa directamente por debajo del cuerpo y por delante de la pierna de apoyo. Al mismo tiempo, el tronco se mueve hacia delante, lo que hace que el peso del cuerpo quede directamente sobre la pierna de apoyo.
3. La oscilación terminal (fase de desaceleración) es la última subfase. El pie se mueve hacia una posición por delante el cuerpo, la rodilla se extiende y el movimiento se desacelera. La extremidad inferior está ahora lista para un nuevo golpe de talón y se prepara para aceptar la transferencia del peso del cuerpo, comenzando la siguiente fase de apoyo.

Conforme la pierna se mueve, lo mismo ocurre con el resto del cuerpo. La pelvis rota hacia adelante junto con la pierna oscilante, mientras que al mismo tiempo, el tórax y la columna vertebral rotan en la dirección opuesta para mantener el equilibrio. El brazo contralateral asiste en el equilibrio y el impulso, al oscilar hacia adelante al mismo tiempo que la pierna del lado opuesto.

Articulación coxofemoral

La articulación coxofemoral (de la cadera) se flexiona durante la fase de oscilación y se extiende durante la fase de apoyo. La flexión en esta articulación está creada por los músculos flexores de la articulación coxofemoral para producir el movimiento oscilatorio hacia adelante de la extremidad inferior. Esta acción la realiza predominantemente el músculo iliopsoas. Este movimiento está facilitado por la contracción excéntrica de los músculos isquiotibiales (bíceps femoral, semimembranoso, semitendinoso). Los músculos extensores de la articulación coxofemoral (glúteo mayor e isquiotibiales) tienen su acción sobre la marcha al estabilizar la pelvis durante la absorción de impactos y al controlar el impulso del cuerpo hacia adelante conforme el peso se transfiere hacia adelante sobre la pierna de apoyo. Los músculos abductores de la articulación coxofemoral, principalmente el glúteo medio y el glúteo menor, actúan para estabilizar la pelvis, previniendo que la pelvis caiga sobre el lado de la pierna libre. Los músculos aductores de la articulación coxofemoral controlan el equilibrio en la pierna de apoyo.

Articulación de la rodilla

La rodilla se mantiene en una posición extendida estable conforme el pie hace contacto con el piso durante el golpe de talón mediante la contracción concéntrica del músculo cuádriceps femoral y la contracción excéntrica de los músculos isquiotibiales. La rodilla permanece (predominantemente) extendida a través de la fase de apoyo para permitir un soporte de peso estable en la extremidad inferior. Sin embargo, un pequeño movimiento de “onda de flexión” se observa en la rodilla cuando la extremidad inferior absorbe el impacto al momento de hacer contacto con el suelo. En la fase de oscilación, la rodilla se mueve de extensión a flexión y luego nuevamente a extensión. Esta acción fluida se debe a la acción articular tanto de los músculos flexores como de los músculos extensores de la articulación de la rodilla, para asegurar una aceleración y desaceleración controlada de la pierna.

Tobillo y pie

El tobillo se encuentra en dorsiflexión conforme el pie oscila para hacer contacto con el suelo en el golpe de talón. Inmediatamente después ocurre la flexión plantar, controlada por la contracción excéntrica de los músculos dorsiflexores de la articulación talocrural (tibial anterior, extensor largo de los dedos, extensor largo del dedo gordo, tercer fibular), conforme el pie se desliza anteriormente hacia la posición de aplanamiento del pie. Luego ocurre la flexión plantar forzada por medio de la acción de los músculos gastrocnemio y sóleo, creando propulsión durante las etapas de apoyo terminal (despegue del talón) y preoscilación (despegue de los dedos).